公司设立随时都可以注销，具体流程如下：
1、先到国税拿表格。按国税的要求填写、签字、盖章、缴销、补税后，收回国税税务登记证，拿到国税注销税务登记通知书；
2、拿着国税的注销税务登记通知书，到地税拿表格，补税后，会收回地税税务登记证，给当事人一张地税注销税务登记通知书；
3、拿着两张通知书，销银行账户；
4、拿通知书到工商局拿表格，然后交回工商局，然后吊销营业执照。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第七条
依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
第
依照本法设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。
依照本法设立的股份有限公司，必须在公司名称中标明股份有限公司或者股份公司字样。
第九条
有限责任公司变更为股份有限公司，应当符合本法规定的股份有限公司的条件。股份有限公司变更为有限责任公司，应当符合本法规定的有限责任公司的条件。
有限责任公司变更为股份有限公司的，或者股份有限公司变更为有限责任公司的，公司变更前的债权、债务由变更后的公司承继。
第十条
公司以其主要办事机构所在地为住所。
第十一条
设立公司必须依法制定公司章程。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。