根据法律规定，代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲，代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人的遗产的一项法定继承制度。
代位继承的份额，以有权继承的遗产份额为限。也就是说，在祖父母、外祖父母的子女都还存在的情况下，孙子女、外孙子女是没有资格继承他们的遗产的。
但如果祖父母、外祖父母的子女先于他们死亡的，则该份遗产可以由该子女的晚辈直系血亲，即祖父母、外祖父母的孙子女、外孙子女来继承。
代位继承发生的条件只有一个，即被继承人的子女先于被继承人死亡。所以说，子女死亡，即丧失民事权利能力，故无权继承父母财产。
但是子女的晚辈直系血亲可以代位继承父母的遗产。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。