相传古代的时候醋是酒圣杜康的儿子黑塔发明的。杜康发明了酒，他儿子黑塔在作坊里提水、搬缸什么都干，慢慢也学会了酿酒技术。后来，黑塔酿酒后觉得酒糟扔掉可惜，就存放起来，在缸里浸泡。到了二十一日的酉时，一开缸，一股从来没有闻过的香气扑鼻而来。在浓郁的香味诱惑下，黑塔尝了一口，酸甜兼备，味道很美，便贮藏着作为“调味浆”。这种调味浆叫什么名字呢？黑塔把二十一日加“酉”字来命名这种调料叫“醋”。
我国是世界上谷物酿醋最早的国家，早在公元前8世纪就已有了醋的文字记载。春秋战国时期，已有专门酿醋的作坊。到汉代时，醋开始普遍生产。南北朝时，食醋的产量和销量都已很大，其时的名著《齐民要术》曾系统地总结了我国劳动人民从上古到北魏时期的制醋经验和成就，书收载了22种制醋方法，这也是我国现存史料中，对粮食酿造醋的最早记载。
【醋的药用价值】
性味：酸；甘；温
归经：肝；胃；经
功能主治：散瘀消积；止血；安蛔；解毒。主产后血晕；症瘕积聚；吐血；衄血；便血；虫积腹痛；鱼肉菜毒；痈肿疮毒
用法用量：内服：煎汤，10-30ml；或浸渍；或拌制。外用：适量，含漱；或调药敷；或熏蒸；或浸洗。
禁忌：脾胃湿重，痿痹、筋脉挛者慎服。
各家论述：
《本草求真》：米醋，酸主敛，故书多载散疯解毒，下气消食。且同木香磨服，则治心腹血气诸病：以火淬醋入鼻，则治产后血晕；月合外科药敷，则治瘕结痰癖、疸黄痈肿；暨口漱以治舌疮；面涂以敬损伤积血，及杀鱼肉莱蕈谐毒、至醋既酸(收)，又云能散痈肿者，以消则内散，渍则外散，收处即是散处故耳。
《日华子本草》：治产后妇人并伤损，及金疮血运；下气除烦，破症结。治妇人心痛，助诸药力，杀一切鱼肉菜毒。
《随息居饮食谱》：开胃，养肝，强筋，暖骨，醒酒，消食，下气辟邪，解鱼蟹鳞诸毒。
《医林篓妥》泻肝，收心。治率昏，醒睡梦；补肺，发音声；杀鱼虫诸毒，伏蛔。