恶意拖欠债务可以向人民起诉。对于生效的法律判决、裁定和其他法律文书，被执行人应当按执行通知履行，拒绝履行的，人民可以强制执行或者委托有关单位或者其他人完成。符合条件的，也可以向人民申请支付令。法律依据《中华人民共和国民事诉讼法（2017修订）》第二百一十四条 申请支付令条件债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民申请支付令：(一)债权人与债务人没有其他债务纠纷的;(二)支付令能够送达债务人的。申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。