公民合法权益受到侵害时有权向人民提起诉讼。
向人民提起诉讼的具体方法如下：
1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本；
2、根据谁主张谁举证原则，原告向起诉应提交材料；
3、当事人向提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数；
4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续，对不符合立案条件的，依法裁定不予受理；
5、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用；
人民的职责如下：
1、审判刑事案件和民事案件；
2、通过审判活动，惩办一切犯罪分子，解决民事纠纷；
3、保卫无产阶级专政制度，维护社会主义法制和社会秩序；
4、保护社会主义的全民所有的财产、劳动群众集体所有的财产，保护公民私人所有的合法财产；
5、保护公民的人身权利、民主权利和其他权利；
6、保障国家的社会主义和社会主义建设事业的顺利进行。
6、立案手续后，案件由排期开庭，当事人应服从的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用。
综上所述，人民审判相关案件，公民权益受到侵害的可以向人民申请起诉。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。